背景技術(shù)：

大圓機，學(xué)名針織圓形緯編機或叫做針織圓緯機，是一種常見的紡織設(shè)備。傳統(tǒng)大圓機的送紗機構(gòu)中，送紗鋁盤的軸與主動力電機通過同步帶和同步輪進行傳動，由主動力電機帶動送紗鋁盤轉(zhuǎn)動，同時送紗鋁盤又通過同步輪帶動輸紗器進行轉(zhuǎn)動。大圓機進行工作時，需要對輸送的紗線長度進行監(jiān)控，紗長是保證織物質(zhì)量的重要指標(biāo)，在上述的送紗結(jié)構(gòu)中，紗長調(diào)節(jié)需要機械工程師憑借經(jīng)驗更換不同尺寸的送紗鋁盤，不但對工程師的技能要求較高，而且更換送紗鋁盤的拆裝機械步驟也比較繁瑣。同時，傳統(tǒng)大圓機的送紗機構(gòu)，需要外掛測紗器進行紗長計算，不但增加了生產(chǎn)設(shè)備的成本，同時由于測紗器在測紗時靠的是測紗鏡頭傳輸?shù)碾娒}沖信號，一般一圈是30個電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的30分之一，因此紗長計算并不夠精確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于克服以上缺點，提供一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，在送紗伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置紗長計算模塊，不但能降低外置測紗器的硬件成本，還可以提高紗長計算的精確度，便于使用和管理。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，包括以下步驟：

通過觸摸屏輸入期望紗長值、紗長范圍值以及總針數(shù)值，送紗伺服驅(qū)動器根據(jù)所述期望紗長值設(shè)置電子齒輪比，同時保存所述紗長范圍值及總針數(shù)值；

中空軸編碼器跟隨大圓機主軸運轉(zhuǎn)，將所述大圓機主軸的運轉(zhuǎn)速度與角度轉(zhuǎn)換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅(qū)動器；

所述送紗伺服驅(qū)動器根據(jù)反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發(fā)送的脈沖指令；

所述送紗伺服電機根據(jù)接收的脈沖指令進行轉(zhuǎn)動并帶動輸紗輪運轉(zhuǎn)；

所述送紗伺服驅(qū)動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍；

觸摸屏根據(jù)送紗伺服驅(qū)動器的計算結(jié)果顯示實際紗長值以及報警信息。

本申請的技術(shù)方案采用伺服送紗系統(tǒng)，將帶動輸紗器轉(zhuǎn)動的送紗鋁盤與帶動齒輪傳動機構(gòu)換成伺服電機，通過在觸摸屏設(shè)置紗長從而改變伺服驅(qū)動器的電子齒輪比，對操作人員而言更加直觀，同時比傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)更換送紗鋁盤的方式方便快捷，降低人力成本。

進一步地，所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，包含多個所述送紗伺服驅(qū)動器和多個所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅(qū)動器與所述送紗伺服電機一一對應(yīng)。

進一步地，所述送紗伺服驅(qū)動器設(shè)置于送紗伺服系統(tǒng)控制柜中,所述送紗伺服系統(tǒng)控制柜包含送紗伺服驅(qū)動器，控制線，動力編碼器線，漏電保護器，開關(guān)電源，端子排以及進線端子。

進一步地，所述“所述送紗伺服驅(qū)動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍”，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅(qū)動器接收所述大圓機主軸發(fā)送的計數(shù)器信號；

判斷收到計數(shù)器信號總數(shù)的奇偶性；

若收到計數(shù)器信號總數(shù)為奇數(shù)時，則對所述送紗伺服驅(qū)動器的編碼器脈沖值進行清零；

若收到計數(shù)器信號總數(shù)為偶數(shù)時，則對所述送紗伺服驅(qū)動器的編碼器脈沖值進行保存，并計算本次實際紗長值，計算公式為：其中，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需要的驅(qū)動脈沖值，n為總針數(shù)值；判斷本次實際紗長值是否在設(shè)置的紗長范圍內(nèi)，若本次實際紗長值超出紗長范圍，則進行告警處理；

重復(fù)上述步驟計算多次實際紗長值，根據(jù)設(shè)定的取平均次數(shù)值,去除最大紗長和最小紗長后計算平均紗長值。

本申請的技術(shù)方案通過在送紗伺服驅(qū)動器中內(nèi)置紗長計算模塊，采集增量脈沖信號計算紗長值，不但省去了傳統(tǒng)的外掛測紗器的設(shè)備成本，同時由于伺服自帶的編碼器通常是一圈2500個電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的2500分之一，因此計算的紗長更加精準(zhǔn)，可對實時的紗長值進行直觀地監(jiān)控及告警，大大提高了工作的效率。

相應(yīng)地，本申請還提供了一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統(tǒng)，包含觸摸屏，中空軸編碼器，送紗伺服驅(qū)動器以及送紗伺服電機，其中，

觸摸屏，用于輸入期望紗長值、紗長范圍值以及總針數(shù)值，以及根據(jù)送紗伺服驅(qū)動器的計算結(jié)果顯示實際紗長值以及報警信息；

中空軸編碼器，用于跟隨大圓機主軸運轉(zhuǎn)，將所述大圓機主軸的運轉(zhuǎn)速度與角度轉(zhuǎn)換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅(qū)動器；

送紗伺服驅(qū)動器，用于根據(jù)所述期望紗長值設(shè)置電子齒輪比，同時保存所述紗長范圍值及總針數(shù)值；用于根據(jù)反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發(fā)送的脈沖指令；用于計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍；

送紗伺服電機，用于根據(jù)接收的脈沖指令進行轉(zhuǎn)動并帶動輸紗輪運轉(zhuǎn)。

進一步地，所述送紗伺服驅(qū)動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅(qū)動器接收所述大圓機主軸發(fā)送的計數(shù)器信號；

判斷收到計數(shù)器信號總數(shù)的奇偶性；

若收到計數(shù)器信號總數(shù)為奇數(shù)時，則對所述送紗伺服驅(qū)動器的編碼器脈沖值進行清零；

若收到計數(shù)器信號總數(shù)為偶數(shù)時，則對所述送紗伺服驅(qū)動器的編碼器脈沖值進行保存，并計算本次實際紗長值，計算公式為：其中，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需要的驅(qū)動脈沖值，n為總針數(shù)值；判斷本次實際紗長值是否在設(shè)置的紗長范圍內(nèi)，若本次實際紗長值超出紗長范圍，則進行告警處理；

重復(fù)上述步驟計算多次實際紗長值，根據(jù)設(shè)定的取平均次數(shù)值,去除最大紗長和最小紗長后計算平均紗長值。

進一步地，所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統(tǒng)，包含多個所述送紗伺服驅(qū)動器和多個所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅(qū)動器與所述送紗伺服電機一一對應(yīng)。

進一步地，所述送紗伺服驅(qū)動器設(shè)置于送紗伺服系統(tǒng)控制柜中,所述送紗伺服系統(tǒng)控制柜包含送紗伺服驅(qū)動器，控制線，動力編碼器線，漏電保護器，開關(guān)電源，端子排以及進線端子。

相應(yīng)地，本申請還提供了一種大圓機，包含如權(quán)利要求5-8任一所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統(tǒng)。